宇宙护卫队故事围绕着正直勇敢的队长老虎风暴天生的行动派猴子闪电知识渊博头脑聪明的兔子彩虹三位宇宙护卫队队员展开他们乐于助人帮助不同的小动物们解决各类问题三人相互协作一同保护地球上的动物居民每一集他们都会帮助一个小动物并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同而在帮助每个小动物的过程中他们也会了解到这些动物身上的特征比如海马是爸爸负责生育宝宝猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等
