时间是第一次拉达姆之战过后十年人类已掌握铁加曼系统并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础着手重建铁加曼系统而拉达姆不甘心上次的失败派遣大量舰队驶向地球在太阳系外围与地球防卫军展开激战同时为了对抗新的敌人宇宙骑士队重组并着手制造新的铁加曼第二部中由美大卫娜塔沙作为新的主角登场而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长我们第一部的英雄DBOY作为宇宙骑士队的灵魂为人所知的仅是十年前一战与月球基地同时消失于天际这一残酷的事实而故事即由此展开