在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后仙崎大辅伊藤英明饰终于取得合格证书经过一年多的实习他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令仙崎欣然前往并在那里结识了池泽真树仲村亨饰吉冈哲也佐藤隆太饰别所健次郎三宅弘城饰等值得信赖的好战友新的岗位新的挑战这群勇敢的海猿一次次奔赴救援现场为了营救受难的人牺牲生命在所不惜仙崎与伙伴们经历着水与火生与死的严峻考验同时也见证着生命的奇迹此外他和伊泽环菜加藤爱饰那暧昧不清的恋情似乎也到了决断的时刻…
本片根据佐藤秀峰作画小森杨一原案的漫画改编