在遥远的未来一班时间罪犯进行非法行为使历史也被错乱修改所以地球也成立了公共机关时间保护局来监视这些非法篡改历史的罪犯并将他们用冷冻压缩的刑罚绳之以法这时时间保护局收到报告在隆德监狱所有罪犯的手下假扮成守护者趁被冷冻之际则趁机杀害所有的时间守护者然后将隆德监狱据为己有并组成了犯罪集团洗钱帮引诱时光机器进行时光旅行时间设定为来到公元2000年的日本
四位来自公元3000年的时间守护局成员优理土门绫濑席恩为追捕逃走的时间罪犯唐‧多尼洛与其洗钱帮的党羽与时间保护局战队队长龙也リュウヤ[1]来到一千年前的二十世纪但原来眼前的龙也队长竟是洗钱帮的莉拉リラ所假扮加上时光机受到破坏暂时回不了未来世界洗钱帮也开始为了金钱四处作恶但是手上的五个时间变身器ChronoChangerクロノチェンジャー启用时必须要有五名使用者同时起动所以四人将误打误撞来到时光机坠毁的海滩与龙也长相一模一样的20世纪人浅见竜也拉进阵容中开始了时连者逮捕洗钱帮归案的战斗
其后浅见竜也为了摆脱家族带来的困扰而离家与四位未来人在东京都品川区的一个房子住下来成为时连者的基地又因脱离家族没有经济来源所以成立了TOMORROWRESEARCH开始做起万事通替委托人承担各类工作的生意后来又出现了新的机器人与变身器加上竜也的旧友泷泽直人也成了拥有与时连者同等力量的竞争对手
但随着局势发展竜也他们渐渐发现原来打从一开始就有意想不到的阴谋正在酝酿……
