约四十年前人类在火星发现史前文明Aldnoah科技伴随着火星殖民进程与科技垄断主张火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大
　　2014年处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判火星薇瑟帝国公主艾瑟依拉姆雨宫天配音以亲善大使的身份访问地球为打破坚冰做出努力她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击火星帝国将其视为地球的宣战公告随即对地球各国发出攻击两个星球间的战火再次爆发受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆花江夏树配音与伙伴们加入机甲骑兵战斗与此同时公主的侍从斯雷因小野贤章配音亦卷入战争为救出帝国公主而努力