小夫肝付兼太配音炫耀自己家的暴龙趾骨化石大雄小原乃梨子配音眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石否则便用鼻子吃意大利粉于是他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石借了哆啦A梦大山羡代配音的时光布还原得到一只双叶颈龙并以叫声将之命名为皮助横泽启子配音很快大雄和它成为好朋友但因它越长越大且被人发现故大雄决定将他送回白垩纪时代可是后来却发现将它错送到上古的北美洲于是大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代但途中被欲抢皮助的神秘人追击时光机因而故障使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本经过长时间的冒险神秘人物再度出现希望获得皮助原来是他来自未来的违法恐龙猎人加藤精三配音要获得皮助卖钱要大雄一行以交出皮助为条件换取将他们用时光机送回家大雄将会如何取舍回到自己家呢…
　　大雄的恐龙是藤子F不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品也是第一部哆啦A梦的剧场版动画电影