平凡的一天大雄却感到无比心烦先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败接着零分试卷又面临妈妈的搜查为了藏匿积攒下来的试卷大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞大雄欣喜过望于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国与此同时小夫的心情则无比烦闷他无数次看见恐龙甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群不久小夫神秘失踪得知他可能困在地下大雄哆啦A梦胖虎静香他们决定前去营救好友令小伙伴们意外的是地洞竟然连接着一个奇异的世界这里不仅有各种各样的恐龙还有一个神秘的王国
　　小伙伴们受到地下王国的热情接待并最终找到小夫但偶然的机缘他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……