主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
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内田有纪,寺西拓人
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见上爱,上坂树里,水野美纪,早坂美海,小林隆,小林虎之介,津崎史郎,岩瀬顕子,三浦贵大,根岸季衣,大岛美幸,义达祐未,たくや,原田泰造,北村一辉,佐野晶哉,藤原季节,林裕太,坂东弥十郎,内田慈,小倉史也,片冈鹤太郎,松金米子,广冈由里子,春海四方,多部未华子,高岛政宏,二田絢乃,中田青渚,井上向日葵,丸山礼,研直子,生田绘梨花,菊池亚希子,中井友望,木越明,原嶋凛,玄理,伊势志摩,古川雄大,坂口涼太郎,平野生成,森田甘路,猫背椿,饭尾和树,若林时英,村上穂乃佳,东野绚香,大河原次郎,野添义弘,筒井道隆,仲
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村上虹郎,细田佳央太,真木阳子,圆井湾,坂元爱登,石原良纯,杉田雷麟,中村里帆,樋口日奈,山崎七海,齐藤渚,斋藤润,恒松祐里
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中川翼,樱木雅哉
第5集
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小川史记,濑户利树
第9集
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鞘师里保,小西樱子
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