奥特战士们的故乡M78星云光之国遭到神秘敌人的突然袭击年轻战士赛罗奥特曼对自己的力量过于自信一度陷入危机在父亲赛文奥特曼的帮助下赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人为了弥补自己的草率赛罗奥特曼只身一人担负起一探敌人真正身份的任务他戴着父亲给予他的万能物品赛罗手镯向着未知的宇宙空间独自踏上旅途在经历艰苦的旅途后赛罗奥特曼到达了一颗行星在拯救遭遇巨型机器人兵团蹂躏的行星上的人们时他和身负重伤奄奄一息的青年岚以及他的弟弟小治相遇赛罗奥特曼被岚的勇气所感动与他合为一体以岚作为人类形态拯救了岚的生命之后通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜的会面赛罗奥特曼知晓了敌人的真正身份……操控谜一般的敌方军团的幕后黑手是银河皇帝贝利亚曾被奥特战士们齐心打倒的邪恶奥特战士贝利亚复活了他构筑起强大的银河帝国展开了称霸宇宙的征程与岚一心同体的赛罗奥特曼为了粉碎皇帝贝利亚的野心和小治艾美拉娜公主一同乘坐宇宙飞船皇家宇宙船穿梭于浩瀚的宇宙之中等待着向贝利亚银河帝国发起挑战的赛罗奥特曼和他的伙伴们的将会是……